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정규직교
만약 N개의 단위벡터 ν₁, ν₂, ... νn 이 서로 직교하면 정규직교 라고 한다.
특징

직교하는 벡터들은 선형 독립이다
* 선형 독립의 직교성 증명
linearly independent한 non zero v1,v2,...,vn이 있을 때 c1v1+...+cnvn=0을 만족하기 위해선 오로직 c1=..=cn=0임을 증명하라. (vTivj=0,||vi||<>0)
아무 벡터 vTi를 잡아 분배해주면 vTi(c1v1+...cnvn)=0가 성립하고, vTivj=0 이기 때문에, ci||vi||2=0 만 남는다. 따라서 ci=0
투영(Projection)

- 투영길이(hatx) : ||b||cosθ = ||a||||b||cosθ||a||=aTb||a||=aTb||a||
즉, 내적한 후 ||a||를 나누면 된다.
* cosθ=xTy||x||||y||
- P(투영 좌표)= '투영성분 길이' x '벡터 a방향의 단위 벡터' = aTb||a||2a=aaTaTab
- 직교 벡터: aㅗb=a−a||b = a−p
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