[용어] PLC, HMI, OPC, 모터

PLC

기계장치를 어떤 값에 따라 동작하도록 제어할 때 사용하는 장치다.

PLC는 데이터를 수집하고, 기계를 제어할 수 있다.

또한 현업에서는 기계, PLC, HMI를 연결하여 제어를 더 편리하게 지원한다.

 

시퀀스 제어

엘레베이터를 타면 목적지 버튼을 누르게 되는데, 버튼을 누르면 정해진 동작을 수행한다. 이렇게 일련의 동작 과정을 가지고 있는 제어를 시퀀스 제어라고 한다.

 

종류

plc에는미쓰비시, LS산전, 지멘스가 있으며 앞의 두가지를 가장 많이 쓰고 있다.

 

입력 X

PLC 입력 유닛에 연결된 입력장치(스위치류, 센서류)의 ON/OFF 데이터를 저장하는 입력 디바이스다.

 

출력 Y

PLC 출력 유닛에 연결된 출력 장치(모터, 램프 등)에 연산결과 (ON/OFF)를 전달하는 데이터를 저장하는 출력 디바이스다.

 

내부 릴레이 M

PLC에서는 내부 릴레이를 잘 알아야 되는데, 내부 릴레이는 내부에서 사용하는 비트디바이스 신호다. 즉,CPU 외부로 직접 출력할 수 없는 PLC 내부의 보조 릴레이로서 CPU의 ON/OFF 접점 데이터를 저장하는 비트 디바이스다.

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HMI

HMI는 자동화 현장에서 기계를 조작하기 위한 터치스크린이다. 사람과 기계 사이의 인터페이스를 뜻하는데, 기계어를 해석해주는 인터페이스라고 이해하면 된다.

실생활에서 이야기하자면, 에어컨의 디스플레이(온도, 습도..) 또한 HMI의 하나이다.

 

OPC Server

OPC는 공정을 제어하는 모든 장비들 사이의 통신을 원활하게 하기 위한 국제 산업 표준 통신 규약이다.

위에서 PLC와 HMI를 연결한다고 했는데 이때도 통신이 필요하며, OPC로 연결한다.

* kepware(켑웨어) opc server가 대표적이다.

 

OPC UA

OPC에서 더 발전한 개념으로, 이전에는 OPC DA..등 여러가지 인터페이스 종류가 존재했다. OPC UA는 기존에 있던 여러가지의 OPC들을 통합했고, 현재는 대부분 OPC UA를 사용한다.

 

서보모터

핸들을 돌리는 손에 해당하는 부분으로, cpu의 명령에 따라 공작기계 테이블등을 움직이게 하는 모터

 

인버터

직류를 교류 성분으로 바꾸기 위한 전기변환장치이다. 실제로 인버터는 모터에서 속도를 제어하는 역할을 하고 있다. 즉, 전원의 주파수를 바꿔 원하는 속도로 모터를 회전시킬 수 있다.

 

모터 드라이버

일반적으로 모터는 전원이 연결되면 한쪽으로 회전하는 제품이다. 

모터를 반대방향으로 돌리려고 할 때 모터의 입력 전원을 반전시켜야 한다. 

이렇게 모터 회전의 순방향과 역방향을 제어하는것을 정역제어라고 한다. 정역제어를 사용하면 모터의 회전 방향 뿐 아니라 on/off도 제어할 수 있다.

이를 응용하여 모터를 쉽게 제어할 수 있도록 한것이 모터 드라이버이다.